SH2D0型挖掘机液压系统采用恒功率负荷反馈系统，由先导操纵回路、主操作阀(多路
阀)控制回路、回转回路以及行走回路等组成，SH2U0型挖掘机液压原理图如图12一3所
    一户
不。
    一、先导操纵回路
    先导操纵回路管路连接如图12一4所示。
    二、多路阀控制回路
    多路阀控制回路的作用是在挖掘机作业时，控制动臂、斗杆和铲斗等的动作，完成动臂
升起/下降、斗杆伸出/收回以及回转等动作。    I.动臂升起系统
    主泵1(m泵)输出的压力油送到多路阀的油C-1 PL,主泵2[}2泵)输出的压力油送到多
路阀的油口PR，如图12一5所示。操纵动臂遥控先导操纵阀后，动臂升起先导压力油流人逻
辑阀块和油口P1 ,P2,P3,P4，推动动臂换向阀换向，这样卞泵1和主泵2的压力油流人动臂
油缸的两个腔，实现动臂油缸的升起动作。此时，先导压力油通过逻辑阀块的油日C2进人
主操作阀的油口P2，到达油口P3 , P4后使动臂换向阀换向，压力油在动臂换向阀内实现阀
内合流。
    2。动臂下降过程控制
    所谓动臂下降过程控制就是不让动臂换向阀的阀芯完全换向，借助阀芯的换向过程延
缓动臂下降速度。动臂下降过程控制只适用于L(F)模式，在F模式下，还有最大流量截断功
能，因而在F模式时动臂下降速度更加缓慢。
    操作控制器向八联电磁阀组中的动臂降速控制电磁阀发出信号，使该电磁阀换向，如
图12一G所示。同时，从八联电磁阀组的油口CS，将先导齿轮泵的压力油(压力为4, 08MPa)
送到主操作阀的油日PS，再结合动臂下降控制压力信号，就能控制动臂换向阀阀芯的开度，
使动臂下降速度变得缓慢。此过程中换向阀阀芯的移动量为31}11} ,阀芯的全行程为7r}'li}l r,
    3。动臂下降延迟回路
    动臂下降延迟回路是在动臂开始下降时，防止动臂过度振动的回路。
    动臂下降时的先导压力信号转变成电信号后，被送往控制器，控制器将此信号送至八
联电磁阀组中的负控电磁阀，使负控电磁阀换向。这样，先导齿轮泵输出的压力油(压力为
4. D8MP})经八联电磁阀组，到逻辑阀块，再到主泵2的变量机构，使主泵2的斜盘倾角变
小，输出流量也变小，这样，便能防止动臂开始下降时发生过度振动现象。